•具有一拖二功能（一个驱动器驱动两个电机）
•控制模式：位置，速度，转矩；
•驱动电机类型：无刷伺服电机、空心杯电机、轮毂电机等伺服电机；
•是一款直流供电、通用、高性能、结构紧凑的全数字伺服双驱动控制器；
•编码器反馈：增量式AB正交信号，绝对值编码器(支持Absolute A RS485协议)，霍尔信号，旋转变压器 (外加解析卡)；
•CAN2.0 局域总线，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；
•RS485 MODBUS RTU串行接口，波特率可达 115KB；
•供电电压：18-90(135/180)VDC;
•电流范围：1Arms-70Arms；